agv是（automated guided vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeled mobile robot）的范畴。agv是一种在无线网控制下完成作业的无人驾驶小车  agv is a driverless car which can  finish work under  the control of 
the wireless network  gv（自动导引运输车）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是智能物流系统中重要的搬运设备，江苏中天华宇智能科技有限公司依据中科院和中科大的理论基础，结合多年的实践经验研发出激光导引辊道式agv和激光导航辊道搬运agv，具有独立的知识产权。
  特点 specialty 自动化程度高，运行速度快  high automatic, running fast.   故障排除能力强，安全性高  eliminate  troubles easily  and high security.  减少人工，提高作业效率 reduce labor and improve working efficiency. 外形美观，提高观赏性 beautiful shape and improve the spectator.智能充电，续航持久 intelligent charging, longer battery time.